Verstehen hat ein sehr breites Bedeutungsspektrum
http://www.duden.de/rechtschreibung/verstehen
man kann über die 6 hier genannten Grundbedeutungen diskutieren ...
Um die Frage zu beantworten, wie es von der Grundbedeutung des Verbums stehen zu so eine fernliegenden Ableitung von stehen kam, müßte man die älteste Grundbedeutung von verstehen heraussieben und dann eine Brücke zur Grundbedeutung stehen suchen. Immerhin ist verstehen, wenn man die Verben nach Wichtigkeit sortiert, ziemlich weit vorn. Man fragt sich sowieso, warum ein Komposit?
Auch bei sich positionieren und Locus ist das Bedeutungsfeld Raum gegeben.