Tunc autem felicem esse te iudica, cum poteris in publico vivere, cum te parietes tui tegent, non abscondent, quos plerumque circumdatos nobis iudicamus non ut tutius vivamus, sed ut peccemus occultius.
Ist nobis in diesem Satz dativus auctoritatis oder dativus commodi? Für beides fand ich eine Übersetzung in Internet.