"est ratio, quae...", "habet, quo...": Relativsätze mit Nebensinn, konsekutiv oder final: es gibt einen Grund, den er hatte; wir würden wohl sagen: "Ganz unrecht hatte er damit nicht";
"und er hat (ein Argument), womit er seinen Irrtum verteidigen könnte".
quo ist abl. instr. von quod, Relativpronomen; "womit", das erinnert schon an das "damit", womit wir Finalsätze einleiten.
(Falls jemand an Logik interessiert ist: dieses "est, quod", "habet, quod", häufiger noch "sunt, qui" stellt den Existenzquantor dar (Es gibt ein x, das...), dieser maskiert sich in der Grammatik gewöhnlich als "Indefinitpronomen"
.)
"erroremque suum" ist Objekt von "habet" oder "tueatur"?
Von tueatur: wen oder was verteidigt er? Das Obj. von habet ist der ganze quo-Satz: "(etwas), womit er... verteidigt", der Objektsakkusativ ist sozusagen im Null-Modus
vertreten, "etwas", der Aufhänger, an dem der Relativsatz hängt.
"cura Quirini", Dichtersprache, man kann das Stilmittel verschieden benennen, auch Personifizierung; das Übrgeordnete, die Person, wird untergeordnet; prosaisch: der besorgte Quirinus.