Centurionen

[Zythophilus]

SALVE
Die beiden rivalisierenden Centuriones, die Caesar in BG V 44 erwähnt, verwenden eindeutig Schilde: http://www.thelatinlibrary.com/caesar/gall5.shtml#44
VALE

[Medicus domesticus]

Zusätzliche Hinweise müssten antike Abbildungen geben, z.b. auf Grabmälern oder z.B. auf der Trajanssäule.
Spontan findet man auf Wikipedia eine Abbildung eines Centurio mit Schild im Hintergrund.
http://de.wikipedia.org/w/index.php?tit ... 0528150929

[Medicus domesticus]

Eine Stelle gibt es auch bei Sueton (Divus Iulius 68) über den tapferen Zenturio Cassius Scaeva (auch mit Schild):
http://www.thelatinlibrary.com/suetoniu ... ar.html#68